g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols > Struct Template Reference

#include <eigen.h>

Public Types
using	Matrix
typedef Eigen::Map< Matrix >	MatrixRef
typedef Eigen::Map< const Matrix >	ConstMatrixRef
typedef Eigen::Matrix< double, NumRows, 1 >	Vector
typedef Eigen::Map< Eigen::Matrix< double, NumRows, 1 > >	VectorRef
typedef Eigen::Map< const Eigen::Matrix< double, NumRows, 1 > >	ConstVectorRef

Detailed Description

template<int NumRows = Eigen::Dynamic, int NumCols = Eigen::Dynamic>
struct g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >

Definition at line 60 of file eigen.h.

Member Typedef Documentation

ConstMatrixRef

template<int NumRows = Eigen::Dynamic, int NumCols = Eigen::Dynamic>

typedef Eigen::Map<const Matrix> g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >::ConstMatrixRef

Definition at line 66 of file eigen.h.

ConstVectorRef

template<int NumRows = Eigen::Dynamic, int NumCols = Eigen::Dynamic>

typedef Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, NumRows, 1> > g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >::ConstVectorRef

Definition at line 69 of file eigen.h.

Matrix

template<int NumRows = Eigen::Dynamic, int NumCols = Eigen::Dynamic>

using g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >::Matrix

Initial value:

 
      Eigen::Matrix<double, NumRows, NumCols,
                    NumCols == 1 ? Eigen::ColMajor : Eigen::RowMajor>

Definition at line 61 of file eigen.h.

MatrixRef

template<int NumRows = Eigen::Dynamic, int NumCols = Eigen::Dynamic>

typedef Eigen::Map<Matrix> g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >::MatrixRef

Definition at line 65 of file eigen.h.

Vector

template<int NumRows = Eigen::Dynamic, int NumCols = Eigen::Dynamic>

typedef Eigen::Matrix<double, NumRows, 1> g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >::Vector

Definition at line 67 of file eigen.h.

VectorRef

template<int NumRows = Eigen::Dynamic, int NumCols = Eigen::Dynamic>

typedef Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, NumRows, 1> > g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >::VectorRef

Definition at line 68 of file eigen.h.

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• /build/reproducible-path/g2o-0~20230806/g2o/autodiff/eigen.h