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g2o
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#include "Eigen/Core"

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Classes | |
| struct | g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols > |
Namespaces | |
| namespace | g2o |
| namespace | g2o::ceres |
Typedefs | |
| using | g2o::ceres::Vector = Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> |
| using | g2o::ceres::Matrix |
| using | g2o::ceres::VectorRef = Eigen::Map<Vector> |
| using | g2o::ceres::MatrixRef = Eigen::Map<Matrix> |
| using | g2o::ceres::ConstVectorRef = Eigen::Map<const Vector> |
| using | g2o::ceres::ConstMatrixRef = Eigen::Map<const Matrix> |
| using | g2o::ceres::ColMajorMatrix |
| using | g2o::ceres::ColMajorMatrixRef |
| using | g2o::ceres::ConstColMajorMatrixRef |