g2o
Loading...
Searching...
No Matches
eigen.h File Reference
#include "Eigen/Core"
Include dependency graph for eigen.h:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Classes

struct  g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >

Namespaces

namespace  g2o
namespace  g2o::ceres

Typedefs

using g2o::ceres::Vector = Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1>
using g2o::ceres::Matrix
using g2o::ceres::VectorRef = Eigen::Map<Vector>
using g2o::ceres::MatrixRef = Eigen::Map<Matrix>
using g2o::ceres::ConstVectorRef = Eigen::Map<const Vector>
using g2o::ceres::ConstMatrixRef = Eigen::Map<const Matrix>
using g2o::ceres::ColMajorMatrix
using g2o::ceres::ColMajorMatrixRef
using g2o::ceres::ConstColMajorMatrixRef